自动化立体仓库构成部分
1.货架：用于存储物品的钢结构。主要是焊接式货架和组合式货架两种货架类型。
2.托盘(货箱)：载物所用的器具，亦称工作台。
3.巷道堆垛机：自动装卸货物的设备。根据结构形式可分为单柱式和双柱式两种。根据应用方式可分为直道、弯道和移动式三种。
4.运输系统：自动化立体仓库的主要外设，负责将物品运至堆垛机或从堆垛机上搬运物品。输送设备种类很多，常见的有辊道输送设备、链条输送设备、提升设备、分配车、皮带设备等。
5.agv系统:即自动导向agv小车。根据其导向方式分为感应式导向agv小车和激光导向agv小车。
6.wcs自动控制系统:驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.wms信息管理系统:是全自动化立体仓库系统的核中心，能够与其他系统（如erp系统等）联网或集成。
金属周转箱有的地方叫金属料箱，铁皮周转箱，物流周转箱等，是一种重型仓储笼。主要用于重物、铸件、锻件等的仓储和运输的一种物流设备，是替代传统的木箱、塑料箱的新型折叠式产品。金属周转箱主要承重一些重型产品，可以折叠堆垛，有效利用仓库空间。还具有回收运输成本低等特点。铁金属周转箱广泛应用于制造型加工企业、产品仓库，物流仓储中心等场合，是现代物流仓储设备中的一个重要组成部分。金属周转箱结构形式多样，使用便捷灵活，承载能力强。铁制折叠箱通常可互相堆垛，也可配合叉车在区域能流动，亦可在底部安装脚轮，还可以配合航吊使其起升、移位、下落。
重型货架有着优1秀的承重能力，可以存储很多的货物，在以---直都是一款非常受欢迎的仓储设备。但是到了近几年，随着市场的飞速发展，很多企业的规模也在不断的扩大，仓库用堆垛架厂家，这样一来仓库中需要处理的货物也变得更多，而重型货架因为功能的---慢慢的开始没有办法跟上企业的发展速度，为了---这种情况就需要对重型货架进行改造。
对于一些大型企业来说可以将原有的货架拆除安装新的自动化货架，但是这种改造方式需要的成本---，并不适用于中小型的企业。在成本预算比较低的时候可以通过安装自动化设备的方式来---重型货架的运营模式，现在市场上的自动化设备种类也很多，客户可以自己选择想要使用的产品。
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